vovajd, Заходишь в Samp, жми в верхней панельке оранжевую галочку, вставляй туда IP адрес сервера, заходишь нажимая на сервер двумя кликами, далее Connect. Либо жмёшь на сервер один раз, и нажимаем в верхней панельки на первую кнопочку ( зелёный проигрыватель)
P.S надеюсь объяснил доступно, если не понятно, иди на ютуб.